雙軸自動跟蹤(雙軸自動跟蹤器)系統一般分為電控和機械兩大部分。

電控系統

　　雙軸跟蹤光伏陣列沿著兩個旋轉軸運動，能夠同時跟蹤太陽的方位角與高度角的變化，理論上可以完全跟蹤太陽的運行軌跡以實現入射角為零。通常，跟蹤控制可以采用連續跟蹤和步進跟蹤兩種基本方式。連續跟蹤方式需要跟蹤角按照變化規律隨時調節以跟隨太陽運行軌跡。而步進跟蹤方式則是每隔一段時間調整一次跟蹤角使光伏陣列對準當前太陽所處的位置，而其余時間光伏陣列固定不動。顯然，步進跟蹤方式簡化了系統控制。但是，步進跟蹤的光伏陣列不能實時跟蹤太陽運行軌跡，就必然降低太陽輻射的利用率。綜合各方面考慮，采用步進跟蹤方式，使其跟蹤角度誤差小于±0.5度。

機械結構

　　雙軸跟蹤系統(雙軸自動跟蹤器)的結構分為支撐部分，聯接部分和傳動部分。雙軸跟蹤系統的支撐部分是由主體支柱、轉動支撐及鋼結構支架組成，聯接部分由鋁型材及螺栓組成，傳動部分由蝸輪蝸桿、聯接桿件、減速器等組成。雙軸跟蹤系統跟蹤方向包括水平回轉和豎直俯仰兩個方向，實現雙自由度跟蹤。電機動力輸入，經過減速器減速，輸入蝸輪蝸桿，將豎直平面的回轉運動轉換成水平面的回轉運動，同時位置傳感器實時采集系統轉動的角度，為電控輸入實時數據，從而實現水平回轉方向的自動跟蹤。